Nach F. Meyers Kirchengeschichte wird Niedershausen zum ersten Mal in einer Urkunde erwähnt, aus der hervorgeht, dass zwischen 912 und 933 eine Kirche erbaut wurde. Vermutlich stand sie an der Stelle des heutigen Gotteshauses. Die offizielle erste urkundliche Erwähnung datiert in das Jahr 1296. Niedershausen gehörte bis 1492 zur Grafschaft Solms, kam dann an Nassau-Beilstein und 1621 an Nassau-Diez.

Die alten Römer (50 v. Chr. bis 475 n. Chr. in Germanien) nannten die Stellen, an denen sprudelndes, „tanzendes“ Wasser aus der Tiefe an die Oberfläche drang, Aqua Saltare. Aus diesem Saltare wurde im Laufe der Zeiten Selters. Schon um 500 nach Christus siedelten Franken im Tal der Lahn. Doch erst 800 Jahre später wurde Selters an der Lahn zum ersten Mal amtlich anerkannt erwähnt. Der Grund für diese späte Erwähnung liegt in der Namensgleichheit mit Selters/Westerwald und Selters/Taunus, so dass eine eindeutige Identifizierung von Selters an der Lahn aus Urkunden der damaligen Zeit erst für Nikolaus des Jahres 1317 gelingt.